出品：科普中國

作者：汪祎賢，劉德勝，王曉龍（中國科學院蘭州化學物理研究所）

監(jiān)制：中國科普博覽

在神秘的海底世界，章魚是當之無愧的 “捕獵高手”。而它的秘密武器，正是那幾條靈活又強悍、布滿吸盤的靈活觸手。你可別小看這些小小的“圓盤子”，它們能讓章魚創(chuàng)造出令人驚嘆的 “魔法”：無論是在光滑的巖石、堅硬的貝殼，甚至快速游動的小魚身上“一貼即合”，仿佛擁有無形的引力！更神奇的是，當章魚想要松開時，又能瞬間脫離，絲毫不傷獵物分毫。這種 “收放自如、溫柔有力” 的吸附本領，不僅是章魚在海底生存的法寶，也點燃了科學家的靈感：我們能不能也做出像章魚觸手這樣又軟又穩(wěn)的“機械手”呢？

章魚結構圖

（圖片來源：Current Biology 2024,34,20：4767-4773）

回過頭來看看我們?nèi)粘Ｉ詈凸I(yè)生產(chǎn)中常用的傳統(tǒng)機械抓手——比如工廠里夾取零件的鐵爪，或者玩具機器人硬邦邦的塑料手——它們在處理一些精細任務，尤其是在水下工作時，就顯得有點“笨手笨腳”了。比如說，要想抓一塊嫩豆腐或者一顆生蛋黃，傳統(tǒng)機械手一用力就碎；在水下打撈珍貴樣品或者精密儀器時，它們又常常抓不緊、拿不穩(wěn)，甚至不小心把東西弄壞。

章魚觸手與傳統(tǒng)機械抓手的巨大反差，讓科學家們萌生了一個大膽的想法：要向章魚“取經(jīng)”，研發(fā)出更靈活、更精細的人造抓手。

向自然“取經(jīng)”：章魚觸手帶來的科學難題

想要復刻章魚觸手的神奇能力，科學家們首先就面臨著兩大棘手難題。

第一個難題是 “造不出”。章魚觸手的內(nèi)部結構極其精密，布滿了復雜的肌肉纖維和神經(jīng)組織，外部又布滿了大大小小的吸盤結構，這些結構相互配合，才能實現(xiàn)靈活的彎曲和精準的吸附。而人類工廠里常用的制造方法，比如注塑、切削等，大多只能生產(chǎn)結構相對簡單的零部件，很難復刻出章魚觸手這種復雜且具有多層結構的柔性部件。即便勉強制造，也無法保證各部分結構的協(xié)同工作，自然難以達到章魚觸手的性能。

第二個難題是 “材料不行”。章魚的觸手之所以能在實現(xiàn)柔軟變形的同時，還保持強大的韌性和穩(wěn)固性，關鍵在于其獨特的身體組織材料。這種材料既要有足夠的彈性，能夠貼合不同形狀的物體表面；又要有一定的強度，防止在抓取過程中斷裂。然而，我們常用的材料總是“偏科”：橡膠材料雖然有一定的彈性，但強度不足，在水下長期使用容易老化損壞；金屬材料強度足夠，但過于堅硬，無法實現(xiàn)柔軟變形，根本沒法溫柔抓取。更麻煩的是，很多材料在水下環(huán)境中，其性能會大幅下降，要么吸附力減弱，要么容易被水腐蝕，根本無法適應水下作業(yè)需求。

破解之道：當水凝膠遇見3D打印

就在科學家們發(fā)愁的時候，兩樣新技術的結合帶來了轉機：科學家們找到了破解之道——將“新型水凝膠”與“3D 打印技術”相結合，成功復刻出了章魚觸手的“精髓”。

首先是新材料的突破?？茖W家們研發(fā)出一種新型水凝膠，這種水凝膠的秘密在于其特殊的分子結構。它模擬了生物組織中的分子鍵，通過多種強弱氫鍵之間的協(xié)同作用和微相分離過程，讓水凝膠既擁有了像橡膠一樣的柔軟彈性，能夠輕松彎曲變形，又具備了一定的強韌度。測試數(shù)據(jù)顯示，這種新型水凝膠在拉伸時可以延伸到自身長度的數(shù)倍，且在承受一定重量時不會斷裂；更重要的是，它本身含有大量水分，與人體組織和海洋環(huán)境的相容性極好，在水下不僅不會失效，反而能保持穩(wěn)定的性能，完美解決了傳統(tǒng)材料“剛柔難兼顧、水下易失效” 的問題。

有了合適的材料，接下來就是如何制造出復雜的仿生結構。這時候3D 打印技術恰好解決了這一難題。傳統(tǒng)制造工藝無法實現(xiàn)的復雜內(nèi)部結構，在3D 打印技術面前變得不再困難。

研究者們以自然界中章魚的漏斗吸盤結構與柔性觸手為仿生原型，首先構建了一種具有可切換粘附性能的水凝膠仿生吸盤。該吸盤結構主要由可調(diào)曲率膜（調(diào)節(jié)吸盤脫附過程）、負壓腔和氣動腔室組成。此外，所設計的具有不同曲率膜的水凝膠吸盤對硅、玻璃、S304和尼龍等各種粗糙表面均具有自適應粘/脫附性。隨后，研究者對章魚觸手的復雜結構進行了更新設計，并將仿生吸盤與其相匹配，創(chuàng)新性的設計出了一款具有多重通道結構的液壓驅動水凝膠抓取器。這些內(nèi)部通道可以通過控制氣壓或液壓，調(diào)節(jié)吸盤的吸附力，也能夠調(diào)節(jié)觸手的彎曲和回復，實現(xiàn)“牢牢吸附”與“快速脫離”的切換；通過這種方式，3D 打印技術一舉攻克了傳統(tǒng)工藝難以制造復雜柔性結構的難題，讓人造觸手的 “復刻” 成為現(xiàn)實。

“溫柔而強大”：水凝膠抓手的三大絕技

這個結合了仿生設計與新材料技術的“人造章魚手”，到底有多厲害呢？一句話就是“溫柔而強大”，具體我們可以用三個特點來總結：

它的第一個優(yōu)勢是“吸附廣”。經(jīng)過實驗測試，這種人造抓手可以在多種常見材質(zhì)表面實現(xiàn)牢固吸附與快速脫離，無論是玻璃、金屬、塑料等硬質(zhì)材料，還是橡膠、布料等軟質(zhì)材料，甚至是帶有一定弧度或不規(guī)則形狀的物體表面，它都能緊密貼合，產(chǎn)生穩(wěn)定的吸附力。更令人驚喜的是，在水下環(huán)境中，它的吸附性能絲毫不受影響，這是傳統(tǒng)機械抓手無法比擬的。

第二個優(yōu)勢是“不損傷”，這也是它最核心的亮點。由于新型水凝膠具有優(yōu)異的柔軟性和彈性，在抓取物體時，帶有“曲率膜”的吸盤能夠最大程度地貼合物體表面，分散抓取力，避免局部壓力過大導致物體損壞?？茖W家們做過一個有趣的實驗：用這種人造抓手抓取蛋黃。結果顯示，抓手能夠穩(wěn)穩(wěn)地將蛋黃抓起，并且在移動和放下的過程中，蛋黃完好無損，甚至連蛋黃膜都沒有出現(xiàn)絲毫破裂。除此之外，它還能輕松抓取豆腐、果凍等極其脆弱的物品，真正實現(xiàn)了“溫柔” 抓取，解決了傳統(tǒng)機械抓手在精細操作中的痛點。

圖片來源：中國科學院蘭州化學物理研究所

第三個優(yōu)勢是“應用遠”。這款人造抓手的出現(xiàn)，為多個領域帶來了全新的可能。在水下機器人領域，它可以作為機器人的“手”，用于抓取脆弱的生物樣本；還能將水凝膠吸盤集成到水下無人航行器、爬行機器人等設備中，實現(xiàn)水下駐停、爬行、航行等多種應用，有望在海洋設備維護、水下考古和深海探索等多個領域進行應用。在精密制造領域，它有望能能夠用于電子元件的組裝，抓取微小且脆弱的芯片、傳感器等，提高制造精度和效率；在未來醫(yī)療領域，它有望成為手術機器人的重要組成部分，在微創(chuàng)手術中抓取微小的組織器官，減少手術對患者的創(chuàng)傷。此外，在食品加工、物流分揀等領域，它也能發(fā)揮重要作用，推動這些行業(yè)向更精細、更高效的方向發(fā)展。

圖片來源：中國科學院蘭州化學物理研究所

從章魚的觸手到 3D 打印水凝膠抓手，這項研究不僅成功解決了傳統(tǒng)機械抓手在精細操作和水下場景中的不足，更向我們展現(xiàn)了一種全新的科技研發(fā)思路——向自然學習。大自然經(jīng)過億萬年的進化，孕育出了無數(shù)具有神奇能力的生物，它們的身體結構、生理功能都蘊含著精妙的設計和智慧。

從章魚觸手的神奇能力中汲取靈感，用新型水凝膠材料突破性能瓶頸，再借助 3D 打印技術實現(xiàn)復雜結構的制造，這款能抓蛋黃的水凝膠抓手，不僅是一項技術突破，更向我們展示了 “向自然學習” 的巨大潛力。在科技發(fā)展的道路上，自然永遠是最好的老師，那些經(jīng)過億萬年進化篩選出的生物特性，往往能為我們解決“硬核”工程難題提供意想不到的思路。相信未來，隨著仿生科技的不斷發(fā)展，還會有更多從自然中獲得靈感的發(fā)明創(chuàng)造，為我們的生活帶來更多驚喜與改變。

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